El pasado 30 de Junio de 2011 (sÃ, llevo mucho retraso con la publicación de cosas… 🙁 ) me invitaron a participar como miembro del tribunal en la lectura del proyecto “Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica” de Andrés San-Millán RodrÃguez y dirigido por Vicente Feliu Batlle.
Tengo que reconocer que es el mejor projecto final de carrera al que he asistido como miembro del tribunal. Andrés ha diseñado y construido una serpiente robótica autónoma de 8 módulos, capaz de realizar 5 modos de caminar diferentes:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=-U3re3IljtM[/youtube]
El trabajo que ha realizado Andrés es impresionante. Comenzó con los módulos Y1 (primera generación) y terminó con los módulos ORM (tercera generación) que son octogonales y donde toda la electrónica está integrada en su interior.
Estudió e implementó con éxito los modos de locomoción descritos en mi tesis doctoral, basados en osciladores sinusoidales. Esto le da aún más valor a su proyecto dado que ha tenido que leer y comprender documentos cientÃficos.
Finalmente, los anexos del proyecto no tienen desperdicio. Ahà se encuentra toda la información técnica sobre el prototipo: planos mecánicos, electrónica, hojas de datos de los componentes, etc.
Os animo a que disfrutéis de su lectura tanto como yo lo he hecho: memoria del proyecto en PDF.
Gracias a Andrés por este magnÃfico proyecto y a su director Vicente Feliu por su dirección. Muchas gracias a los dos por dejarme publicarlo y difundirlo.