Ya está publicado el artÃculo titulado A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations, que fue presentado el pasado dÃa 30 de Mayo por Avinash Ranganath, mi estudiante de doctorado en el 9º Workshop de Robocity2030.
Slides: A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations
En este trabajo, Avinash está utilizando redes neuronales para crear controladores de la locomoción de los robots modulares capaces de adaptarse a cambios en el entorno. A diferencia de los controladores basados en osciladores sinusoidales que desarrollé en mi tesis doctoral, los de Avinash son capaces de tener el cuenta el feedback de los servos asà como señales de entrada provenientes de sensores externos.
A DISTRIBUTED NEURAL CONTROLLER FOR LOCOMOTION IN LINEAR MODULAR ROBOTIC CONFIGURATIONS
Es un trabajo todavÃa preliminar y que de momento sólo está simulado en el OpenMR.