Robot modular Cube3

Cube3 es un robot modular de tres módulos, topología 1D y movimiento unidimensional (adelante-atrás), con conexión cabeceo-cabeceo.

En este vídeo se puede ver la locomoción de Cube3 (hecho con 3 módulos MY1):

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SWiJYbK-bF4[/youtube]

Y esta es la simulación con OpenMR:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=sttjP7hNh9w[/youtube]

Obijuan