Miguel González-Fierro es un estudiante de doctorado en el Robotics Lab de la UC3M. Está investigando en robots humanoides, y utiliza el robot Hoap de Fujitsu para los experimentos.
Durante un café me preguntó si se podrÃa imprimir en miniatura la cabeza del Hoap. Dicho y hecho. Me pasó los modelos 3D y los adapté con Blender para crearla. Toda la información está disponible en esta página del wiki.
Esta es una foto de la cabeza original del Hoap:
Y este es el modelo final importado en FreeCad.