Cable USB-serie FTDI para conectar la Skycube al PC

Para conectar la Skycube 1.0 al PC utilizamos el cable USB-serie de FTDI, modelo TTL-232R-5V. Es un cable que incorpora un conversor usb-serie. Por un extremo se enchufa al USB del PC y mediante un conector de 3 pines (similar al de los servos futaba) se conecta a la Skycube.

Mediante este cable se descarga el firmware en la Skycube muy rápidamente, usando el pydownloader, de manera similar a como se hace con la Skypic. Además, el cable sirve para conectarse vía serie con la Skycube y poder así tele-controlar los robots modulares desde el PC. Y por supuesto, estos robots se pueden mover también de manera autónoma, sin cables 😉

Para usar el cable es necesario cambiar el conector de 6 pines por uno de 3. En este enlace está publicada la documentación sobre cómo modificar el cable. Esta modificación es reversible, por lo que en cualquier momento se puede volver a tener el cable original.

En esta foto se ha conectado un módulo y1 al portátil, para descargar software. El otro cable es el de alimentación.

Obijuan