Últimamente he recibido bastantes correos de gente pidiéndome información sobre el puerto serie en Linux, asà como ejemplos de su programación en C. Asà que he decidido hacer este tutorial.
En realidad, el tutorial consiste en un módulo muy simple que implementa las comunicaciones serie (serial.c) y un par de ejemplos “hola mundo”. Sólo con eso yo me comunico con la tarjeta Skypic y controlo los robots.