Estado de mi tesis (II) – Iearobotics Blog

Sigo trabajando a saco en la tesis. Su estado, a 1 de Agosto es:

TÃtulo: “RobÃ³tica Modular y LocomociÃ³n: AplicaciÃ³n a Robots Ãpodos”

PrÃ³logo. Por Dave Calkins, Presidente de la Sociedad de RobÃ³tica de AmÃ©rica y fundador de ROBOlympics.

CapÃtulo 1: IntroducciÃ³n (Pendiente)

CapÃtulo 2: Encuadre cientÃfico-tecnolÃ³gico. Estado del arte en robÃ³tica modular y dÃ³nde encaja esta tesis.

CapÃtulo 3: Modelos. PresentaciÃ³n y descripciÃ³n de los modelos de control, cinemÃ¡ticos y matemÃ¡ticos usados para la locomociÃ³n de los robots Ã¡podos modulares.

CapÃtulo 4: LocomociÃ³n en 1D. Estudio de la locomociÃ³n de los robots Ã¡podos en una dimensiÃ³n.

CapÃtulo 5: LocomociÃ³n en 2D. Estudio de la locomociÃ³n en dos dimensiones.

CapÃtulo 6: Configuraciones mÃnimas (al 60%).

CapÃtulo 7: Experimentos (al 60%)

CapÃtulo 8: Conclusiones (pendiente)

CapÃtulo 9: Trabajos futuros. (pendiente)

Referencias

TodavÃa tengo que finalizar los capÃtulos 6 y 7, hacer la introducciÃ³n, conclusiones y trabajos futuros ,y finalizar los apÃ©ndices. Voy a tener un mes de Agosto bastante ocupado.

Obijuan