Configuraciones mínimas (III): Minicube-3


minicube-3.jpg

Minicube-3 es la configuración mínima con topología de 2 dimensiones. Se puede desplazar en tres direcciones diferentes y rotar en sentido horario y antihorario.

Aquí se puever el robot movíendose hacia adelante y atrás:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ[/youtube]

Y aquí está rotando en sentido horario y antihorario:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=JJXtEeyaelw[/youtube]

Obijuan

One thought on “Configuraciones mínimas (III): Minicube-3”

  1. Hola Juan.

    En las configuraciones de tipo “snake”, mira tu email por una referencia que te he enviado sobre un libro de neurotecnologías que tiene un capítulo dedicado a “Snake robots for search and rescue”.

    salu2.

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