Minicube-3 es la configuración mÃnima con topologÃa de 2 dimensiones. Se puede desplazar en tres direcciones diferentes y rotar en sentido horario y antihorario.
Aquà se puever el robot movÃendose hacia adelante y atrás:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ[/youtube]
Y aquà está rotando en sentido horario y antihorario:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=JJXtEeyaelw[/youtube]
Hola Juan.
En las configuraciones de tipo “snake”, mira tu email por una referencia que te he enviado sobre un libro de neurotecnologÃas que tiene un capÃtulo dedicado a “Snake robots for search and rescue”.
salu2.