Configuraciones mínimas (II): Minicube-2

Minicube-2 es la configuración mínima de tipo “gusano” (topología 1D) que se puede desplazar en un plano. Está formada sólo por 3 módulos Y1, pero al menos puede realizar cinco tipos de movimientos:
* Desplazamiento en línea recta
* En arco
* Desplazamiento lateral
* Rotaciones paralelas al suelo
* Rodar

Lo mejor es ver el robot en acción:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SpLH-hHXigg[/youtube]

Y claro, no podía faltar la versión FRIKI 🙂

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=v_iHzKmxNjw[/youtube]

Obijuan