IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Sigo con los experimentos de mi tesis. Ahora le ha tocado el turno a Hypercube, un robot modular de 8 módulos que construà para estudiar el problema de la locomoción en un plano. Al menos puede realizar los siguientes desplazamientos:
En este vÃdeo se muestran todos los tipos de movimientos:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4[/youtube]
y en este otro algunas pruebas de giros:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=41KzBiw7LvM[/youtube]
El 8 de Abril de 2008 se ha producido la venta de Ifara TecnologÃas, s.l. a FLIR Systems , empresa lÃder mundial en la fabricación de cámaras térmicas y cliente de Ifara desde sus comienzos.
Se puede decir que la historia de Ifara es la tÃpica del garaje, empezamos un equipo de 5 personas hace poco más de 5 años en una oficina del centro empresarial de Alcobendas.
De esa nos fuimos a una oficina más grande, pero pronto se quedo pequeña…
Finalmente, al cabo de 5 años, de mucho trabajo y esfuerzo, estábamos en Diversia en una oficina agradable y con espacio!!! con una plantilla de 14 personas.
Ahora hemos pasado a ser su división de Servicios Profesionales, es decir el Front-End de ingenierÃa para los proyectos de integración de sensores. La verdad es que pinta bien pero da nostalgia 😉
Tal y como expongo en mi web personal, mediante Ifara se ha comercializado la familia de productos relacionados con el robot Skybot y se han fomentado los talleres y las charlas de robótica. Eso sÃ, siempre respetando el carácter abierto del contenido publicado en esta WEB, siendo Ifara, al final, nuestro medio de financiación y de facturación.
Con esta adquisición hemos tomado la decisión de separar esa actividad de FLIR Systems y la hemos traspasado a Quark Robotics para seguir teniendo el control de ella. Seguimos siendo los mismos pero con otra razón social. Mira por donde esto del hardware libre tiene esas ventajas 🙂
En este enlace podéis ver la nota de prensa publicada por FLIR Systems para sus accionistas:
y dado que es una empresa que cotiza en el Nasdaq todos podéis formar parte de ella
Andrés Prieto-Moreno
He terminado de subir todos los vÃdeos que tenÃa de Cube Revolutions a Youtube. Asà los tengo controlados y no se me pierden.
No puedo dejar de mencionar una de las pruebas más frikis que hice. Esta es la prueba de que los sistemas linux son estables:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=AIpi2DtrvdU[/youtube]
Como se puede ver, NO SE CAE 😉
Otro vÃdeo clásico es de Cube haciendo la cobra:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM[/youtube]
y en su versión más friki, adoptando la forma del logo de Debian:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ijcbWqJUxGA[/youtube]
(Eso fue sugerido por Alvaro López [Yosh])
Y también está friki-cube. Con un par de calcetines como funda…
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk[/youtube]
Aquà se ve el Robot moviéndose con diferentes valores de amplitud, frecuencia y diferencia de fase de los generadores sinusoidales encargados de la locomoción.
Y hasta me he atrevido a hacer un vÃdeo hablando con mi cutre-inglés y explicando algunas cosillas 😛
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qsYA-FhS8Vs[/youtube]
Además de enseñar en vivo las configuraciones mÃnimas y el robot Hypercube, estuvimos “frikeando” un poco. Movimos el Robot Skybot con el mando de la wii. Enganchamos una cámara inhalámbrica al Skybot, de manera cutre (con cinta aislante) y pudimos controlarlo con el wiimote mientras veÃamos las imágenes transmitidas por una pantalla LCD. Fue muy divertido 😉
HabÃamos “improvisado” un robot como Yoshua, pero usando el skybot y el wiimote. La cámara usada es una que me habÃan regalado cuando nació mi hijo Juan. De esas que se ponen junto al bebé y puedes verlo y oirlo desde otra habitación.
Aquà hay más información, incluidas las transparencias de la charla.