Robot Hypercube


Robot Hypercube

Sigo con los experimentos de mi tesis. Ahora le ha tocado el turno a Hypercube, un robot modular de 8 módulos que construí para estudiar el problema de la locomoción en un plano. Al menos puede realizar los siguientes desplazamientos:

  • Adelante y atrás
  • Trayectorias en arco para realizar giros
  • Desplazamiento lateral
  • Rotaciones paralelas al suelo
  • Rodar
  • En este vídeo se muestran todos los tipos de movimientos:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4[/youtube]

    y en este otro algunas pruebas de giros:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=41KzBiw7LvM[/youtube]

    Obijuan

    FLIR Systems compra Ifara Tecnologías

    El 8 de Abril de 2008 se ha producido la venta de Ifara Tecnologías, s.l. a FLIR Systems , empresa líder mundial en la fabricación de cámaras térmicas y cliente de Ifara desde sus comienzos.

    Se puede decir que la historia de Ifara es la típica del garaje, empezamos un equipo de 5 personas hace poco más de 5 años en una oficina del centro empresarial de Alcobendas.

    Foto de los fundadores
    Ernesto  asomando la cabeza

    De esa nos fuimos a una oficina más grande, pero pronto se quedo pequeña…

    ¿Dónde esta Wally?

    Finalmente, al cabo de 5 años, de mucho trabajo y esfuerzo, estábamos en Diversia en una oficina agradable y con espacio!!! con una plantilla de 14 personas.

    Ricardo

    Ahora hemos pasado a ser su división de Servicios Profesionales, es decir el Front-End de ingeniería para los proyectos de integración de sensores. La verdad es que pinta bien pero da nostalgia 😉

    Tal y como expongo en mi web personal, mediante Ifara se ha comercializado la familia de productos relacionados con el robot Skybot y se han fomentado los talleres y las charlas de robótica. Eso sí, siempre respetando el carácter abierto del contenido publicado en esta WEB, siendo Ifara, al final, nuestro medio de financiación y de facturación.

    Joaquín rodeado de robots

    Con esta adquisición hemos tomado la decisión de separar esa actividad de FLIR Systems y la hemos traspasado a Quark Robotics para seguir teniendo el control de ella. Seguimos siendo los mismos pero con otra razón social. Mira por donde esto del hardware libre tiene esas ventajas 🙂

    En este enlace podéis ver la nota de prensa publicada por FLIR Systems para sus accionistas:

    Flir adquires Ifara

    y dado que es una empresa que cotiza en el Nasdaq todos podéis formar parte de ella

    Investor

    Andrés Prieto-Moreno

    Cube revolutions (II)

    Cube Revolutions!

    He terminado de subir todos los vídeos que tenía de Cube Revolutions a Youtube. Así los tengo controlados y no se me pierden.

    No puedo dejar de mencionar una de las pruebas más frikis que hice. Esta es la prueba de que los sistemas linux son estables:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=AIpi2DtrvdU[/youtube]

    Como se puede ver, NO SE CAE 😉

    Otro vídeo clásico es de Cube haciendo la cobra:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM[/youtube]

    y en su versión más friki, adoptando la forma del logo de Debian:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ijcbWqJUxGA[/youtube]
    (Eso fue sugerido por Alvaro López [Yosh])

    Y también está friki-cube. Con un par de calcetines como funda…

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo[/youtube]

    Cube Revolutions (I)


    cube-revolutions-sin.jpg

    Ahora que estoy en la fase final de la tesis, he vuelto a poner en marcha a Cube Revolutions para rehacer algunos experimentos. Este robot lo terminé en el 2004, pero he seguido realizando investigaciones con él. En el 2005 creé las configuraciones mínimas y en el 2006 construí a Hypercube, con el que he estado estudiando la locomoción sobre un plano.
    He aprovechado para subir a mi canal de Youtube los vídeos que ya tenía de Cube Revolutions, y he creado algunos nuevos:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk[/youtube]
    Aquí se ve el Robot moviéndose con diferentes valores de amplitud, frecuencia y diferencia de fase de los generadores sinusoidales encargados de la locomoción.

    Y hasta me he atrevido a hacer un vídeo hablando con mi cutre-inglés y explicando algunas cosillas 😛

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qsYA-FhS8Vs[/youtube]

    Obijuan

    Charla sobre Robótica Modular y locomoción en la UAM


    Los alumnos moviendo el skybot con el mando de la wii

    Fernando Remiro me invitó a dar el sábado 12 de Abril una charla sobre robótica modular y locomoción en la Escuela Politécnica Superior de la UAM dentro del programa de actividades para alumnos de altas capacidades de la comunidad de Madrid.

    Además de enseñar en vivo las configuraciones mínimas y el robot Hypercube, estuvimos “frikeando” un poco. Movimos el Robot Skybot con el mando de la wii. Enganchamos una cámara inhalámbrica al Skybot, de manera cutre (con cinta aislante) y pudimos controlarlo con el wiimote mientras veíamos las imágenes transmitidas por una pantalla LCD. Fue muy divertido 😉


    El skybot "tuneado" con una cámara

    Habíamos “improvisado” un robot como Yoshua, pero usando el skybot y el wiimote. La cámara usada es una que me habían regalado cuando nació mi hijo Juan. De esas que se ponen junto al bebé y puedes verlo y oirlo desde otra habitación.

    Aquí hay más información, incluidas las transparencias de la charla.

    Obijuan